1955年8月25日，苏联部长会议凭证第1601-892号决策提醒，第586教练规画局在苏联科学院院士扬格利的带领下，开动入部下手为舟师研发Д-3型导弹系统与Р-15型弹谈导弹。历程一年多的攻关，1956年9月，技艺规画完成，其中导弹截止系统由第626特种规画局（СКБ-626，后改为第592科学谋划所）首席规画师谢米哈托夫认真，辐照装配则由第2规画局的比里尔主导规画，K体育而液体燃料火箭发动机则由第3规画局规画师谢夫鲁克研制完成。

РТ-15М导弹最大射程规画为2400千米，分量50吨，为北极星导弹三倍，但内容射程仅1500千米。为适配高大导弹，А-658型潜艇耐压壳体直径被动增至10.2米K体育(中国)2026世界杯官方IOS|Android手机app下载，仍无法完竣容纳统共辐照井，影响艇体结构强度。第385特种规画局遂提议液体燃料导弹Д-5及Р-27研发筹办，并同步鼓动667А型、671Б型（679型）及705Б型新式核潜艇规画。